预防钢结构连接点出现疲劳断裂的措施主要包括以下几个方面：

优化结构设计：在结构设计时，应充分考虑疲劳因素的影响，合理选择连接方式和节点形式。优化设计，避免出现应力集中、过大的应力幅等现象。

控制材料质量：选择优质的材料，保证其具有足够的强度和韧性。同时，在制造过程中应严格控制材料的质量，避免出现材料缺陷或损伤。

提高焊接质量：焊接时，要选择合适的焊接工艺和填充材料，确保焊缝的质量和疲劳性能。避免出现焊接缺陷，如气孔、夹渣、未熔合等。

保证连接的可靠性：在连接部位，应采用可靠的连接方式，如焊接、高强度螺栓连接等。同时，应保证连接件的刚度和稳定性，避免出现松动或振动等现象。

减少应力幅值：在可能的情况下，应尽量减小应力幅值，避免出现反复的应力峰值。可以通过优化结构布局、增加缓冲器等方式来实现。

定期检查和维护：在使用过程中，应定期对钢结构连接点进行检查和维护。发现疲劳裂纹或损伤应及时进行处理，防止裂纹扩展导致断裂。同时，应定期对关键部位进行无损检测，及时发现潜在的疲劳损伤。

引入疲劳设计理念：在设计和制造过程中，应引入疲劳设计理念，对关键部位进行疲劳分析和试验。根据试验结果对设计进行优化，提高其抗疲劳性能。