要确保钢结构连接点的牢固性，可以采取以下措施：

选择合适的连接方式：根据具体情况选择焊接、铆钉连接、螺栓连接等合适的连接方式，确保连接点的强度和稳定性。

控制焊接质量：焊接时，要控制好焊接参数和焊接顺序，保证焊缝的填充材料、焊接质量和焊接工艺符合要求，确保焊缝的强度和密封性。

增加连接板或加强板：在连接点处增加连接板或加强板，提高连接点的承载能力和稳定性。

增加螺栓或铆钉数量：在连接点处增加螺栓或铆钉数量，增加连接点的接触面积和摩擦力，提高连接点的承载能力。

检查防腐和防锈处理：连接点处理前，要检查钢材表面是否有油污、锈蚀等，并进行防腐和防锈处理，保证连接点的使用寿命。

严格按照施工规范进行安装：安装过程中，要严格按照施工规范进行安装，确保连接点的位置、角度和尺寸符合要求。

进行定期维护和检查：使用过程中，要定期对连接点进行检查和维护，发现松动或损坏及时进行紧固或更换。

综上所述，要确保钢结构连接点的牢固性，需要选择合适的连接方式、控制焊接质量、增加连接板或加强板、增加螺栓或铆钉数量、检查防腐和防锈处理、严格按照施工规范进行安装以及进行定期维护和检查。这些措施可以有效提高钢结构连接点的牢固性和稳定性。