轴承

减速机圆锥滚子轴承主要包括薄壁轴承、交叉圆柱滚子轴承、谐波减速器轴承和关节轴承等，但主要是交叉滚子轴承。

随着我国工业化的进程越来越快，工业机器人在工业上的应用越来越普及。工业机器人的主要部件——轴承，越来越受大家的广泛重视。

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机器人减速机轴承

圆柱滚子轴承属于分离型轴承，安装与拆卸非常方便。

机器人减速机轴承

圆锥滚子轴承有圆锥形内圈和外圈滚道，圆锥滚子排列在两者之间。所有圆锥表面的投影线都在轴承轴线的同一点相聚。

圆锥滚子轴承在工业生活中的很多领域都有很好的表现，最常用的领域有：汽车、轧机、冶金、矿山和塑料机械等等。

圆锥滚子轴承是指滚动体为圆锥滚子的径向推力式滚动轴承。

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交叉圆柱滚子轴承由于其特殊的结构，在工业机器人中通常用作关节轴承。

因交叉滚子轴承内圈或外圈是两分割的构造，轴承间隙可调整，即使被施加预载，也能获得高精度地旋转运动。

交叉圆柱滚子轴承内圈的滚子在内轮与外轮间，间隔交叉地彼此成直角方式排列。

交叉圆柱滚子轴承能同时承受来自各方向荷重 ( 如轴向、推力或动量荷重等 )

交叉圆柱滚子轴承与轨道表面成线状接触，因此，轴承受荷重而弹性变形之可能性很小。

交叉滚子轴承操作安装简化标准型交叉滚子轴承被分割成2部分的外环或者内环，在装入滚子和保持器后，被固定在一起，安装时可以通过微调连接螺栓和固定法兰来达到理想的负载状态，所以安装操作非常简单。