金属结构是起重机的 “骨架”，负责承受全部载荷（包括自重、重物重量及作业时的附加力），保证整体结构的强度、刚度和稳定性。常见形式包括：

臂架结构：如伸缩臂、桁架臂（塔式起重机的标准节、履带起重机的主臂），需具备高强度和抗弯曲能力。

桥架结构：桥式、门式起重机的主梁和端梁，形成横跨作业区域的 “桥梁”，承载起重小车。

塔身 / 底盘结构：塔式起重机的塔身（支撑上部结构并提供高度）、汽车起重机的底盘（承载整机重量并提供移动能力）。

驾驶室与操作平台：固定在金属结构上，为操作人员提供安-全操作空间。