河港码头：位于河流沿岸，主要服务于内河游船和小型货运船舶。河港码头的特点是水位变化相对较小（但也会受到季节性和水利工程的影响），码头规模一般较小，泊位数量有限。例如，长江沿岸的一些小型游船码头，主要用于城市观光和短途水上旅游。

海港码头：建在沿海地区，用于停靠大型游轮、远洋客轮和货轮。海港码头的水深较深，能够容纳大型船舶，并且需要具备抵御海浪、潮汐和风暴潮等海洋灾害的能力。如上海港国际客运中心码头，是众多国际游轮停靠的重要港口。

湖滨码头：位于湖泊周边，是湖泊旅游的重要基础设施。湖滨码头的水位相对稳定，但可能会受到湖泊面积、水深和地形的影响。例如，杭州西湖的游船码头，为游客提供了便捷的西湖水上观光服务。

客运码头：主要用于旅客运输，其设施重点在于乘客服务。除了基本的船舶停靠和上下船设施外，还会注重候船环境的舒适性、票务和安检系统的高效性，以及周边配套的旅游服务设施，如餐饮、购物等。

货运码头：用于货物的装卸和运输，一般设有大型起重机、叉车等装卸设备，以及仓库和堆场等存储设施。货运码头的泊位设计更侧重于货物的吞吐效率和船舶的装卸便利性。

游艇码头：是为私人游艇提供停靠、维护和休闲服务的码头。游艇码头通常具有较高的设施标准，包括独立的泊位、水电供应设施、维修服务等，并且会提供一些高端的休闲设施，如游艇俱乐部、会员休息室等。

多功能码头：兼具客运、货运、游艇停靠等多种功能。这种码头在设计和管理上更加复杂，需要综合考虑不同类型船舶的需求和使用场景，合理安排泊位和配套设施。