主要产品优势：

性能优异

• 经优化的控制回路，实现高动态性能

- 62.5 μs 电流环

- 250 μs 位置环和速度环

• 独特的无差拍电流控制器，实现*大带宽

• *高达 16 kHz 的载波频率（额定值默认基于 8 kHz）

• 陷波滤波器用于抑制机械共振

通过精确的编码器反馈提高精度

• 灵活的转速和位置反馈接口支持从稳健旋转变压器到高分辨率编码器的多种反馈技术

• 同时提供多达三个板载编码器通道，例如：1 个反馈编码器、1 个给定编码器和 1 个模拟输出

• 正交、正余弦（包括绝*值）、SSI、BiSS、EnDat（高达 4 Mb，带有 EnDat 2.2）和旋转变压器

• 模拟编码器输出可为 CAM、数字锁和电子齿轮提供位置给定

• 高达 25 位的编码器分辨率

• 反馈精度*低 ±20”