轴承

交叉滚子轴承主要有2大类，一类是交叉圆柱滚子轴承，而另一类是交叉圆锥滚子轴承。两者都是滚动体在V型沟槽上相互垂直，唯一不同就是交叉圆锥滚子套圈V型沟槽根据采用圆锥滚子的角度不一样而不同，从而使承载力更大，转速更高。

十字交叉轴承转速能力高。

十字交叉轴承转速能力高。

交叉圆柱滚子轴承滚道和滚子构造上的线接触提供了最大旋转精度、高稳定度和更大的倾斜刚度。

滚动体是圆柱滚子的向心滚动轴承。

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动力刀座轴承

机器人轴承结构特点：圆柱滚子在轴承内外圆滚道内相互垂直交叉排列，单个轴承就能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同载荷。