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在码垛机中，可以分为机械码垛机和码垛机器人两种，而机械码垛机又可以分成转盘式码垛机和抓手式码垛机。它之所以可以有效的完成码垛任务，主要是依靠其码垛效率和其智能化，如果将产品的一些要求输入到码垛机系统中，就可以根据输入的系统来进行码垛产品了。 一般水平的码垛机，都是将托盘保持在装入过程中在地板上，而

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（连机）全自动扁形茶炒制机主要适用于扁形茶（龙井茶）的加工炒制。