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直角坐标码垛机器人也称桁架码垛机器人或龙门式码垛机器人，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹

在码垛机中，可以分为机械码垛机和码垛机器人两种，而机械码垛机又可以分成转盘式码垛机和抓手式码垛机。它之所以可以有效的完成码垛任务，主要是依靠其码垛效率和其智能化，如果将产品的一些要求输入到码垛机系统中，就可以根据输入的系统来进行码垛产品了。 一般水平的码垛机，都是将托盘保持在装入过程中在地板上，而

智能码垛机器人功能特点： 触摸式操作屏幕、操作简单； 结构简单、故障率低、易维修保养； 主要零件少，配件少、维护成本低； 节能环保，用电量低，仅为同等机械式码垛机的1/5； 占地面积小，可适应各式工作环境； 安全性高，可连续长时间稳定作业。 适用领域： 化工、建材、饲料、食品、饮

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