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工业机器人轴承主要包括薄壁轴承、交叉圆柱滚子轴承、谐波减速器轴承和关节轴承等,但主要是交叉滚子轴承。
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机器人轴承结构特点:圆柱滚子在轴承内外圆滚道内相互垂直交叉排列,单个轴承就能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同载荷。
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​减速机圆锥滚子轴承主要结构有:整体型、外圈分离型和内圈分离型。
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