按安装方式分类

固定式塔式起重机：通过基础将起重机固定在地面上，整机不能移动。它适用于作业地点相对固定、施工周期较长的工程项目，如大型建筑工程、水电站建设等。

移动式塔式起重机：可在轨道上行走或通过轮胎、履带等装置移动。轨道式塔式起重机可沿铺设的轨道行驶，能在较大范围内作业；轮胎式和履带式塔式起重机则具有较强的机动性，可在不同施工现场灵活转移，适用于一些流动性较大的施工项目。

自升式塔式起重机：能够随着建筑物的升高而自行升高塔身。它在安装时先将基础部分固定好，然后通过自身的顶升机构，逐步加高塔身，以满足高层建筑施工的需要。自升式塔式起重机又可分为附着式和内爬式两种。附着式塔式起重机通过附着装置与建筑物相连，以增加塔身的稳定性；内爬式塔式起重机则安装在建筑物内部，利用建筑物的结构作为支撑进行爬升。灵川起重机生产厂家