塔吊起重臂可以不设走道的情况主要有以下几种：

短臂塔吊：短臂塔吊通常指起重臂长度不超过30米的塔吊。由于短臂塔吊的工作范围相对较小，可以不设走道，因为工人可以在塔吊平台上直接完成操作，不需要到达起重臂的末端。兴安升降机

自动化操作：如果塔吊具备自动化操作功能，可以通过遥控或电脑控制进行操作，而无需人员直接进入起重臂的末端，那么走道可以不设置。

需要注意的是，是否需要设置走道取决于具体的国家或地区的法规和标准，以及项目的具体要求。