工业机器人码垛生产线设备组成：

自动称重包装秤、夹袋装置。折边热合缝包机、倒袋机、整形机、金属检测机、输送剔除机、重量复检机、喷墨打印机等及其相关电气设备。

产品经过一系列的生产后经过自动称重包装秤装入包装袋中，再由倒袋装置将其推倒运输，整形机将其推平整，使其适合码放，再经由金属检测机、重量复检机进行排除筛选，将不合规格产品推出生产线外，留下的产品在由喷墨打印机进行打码识别，到包装线末端则有智能码垛机按照已设定的程序进行码放，然后由叉车叉走托盘，完成整个包装生产流程。