关节码垛机操作简单易上手 工作效率高。堆垛机器人通常用于包装成品成品的堆垛，并通过支撑输送线完成整个过程。*广泛使用的是袋装材料的堆垛，如大米、肥料、饲料、水泥等。现在，生产稳定或稳定增长的企业通常使用堆垛机器人。 

为了配合前端上下下线的提升功能，将增加一条提升线，将包装袋从后边线提升到一定的高度。此提升线的设计与上一节的自动升降相匹配，并且增加自动升降按钮以确保后端高度保持不变。 

在那之后，它就变成了塑形线。成型线是通过压力包和滚子振动使包装袋尽可能光滑，并将其发送到代码区域，抓住生产线，配合机器人堆垛。

托盘化机器人在每条输送线之间，自动向前和自动停止，可以保证不会有更多的袋子挤在一起，使整条线袋均匀分布，有序地分布。

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