内置匀料码垛操作模型又可示教作业操作简单方便。
典型应用为:
(1)箱类包装：啤酒．饮料、乳业．医药食品．家电等。
(2)袋类包装．粮食，化肥饲料．石化、建材等。
(3)桶类包装-桶状包装，涂料桶．化学品罐等。
机械结构特点
(1)腰式机座结构机器人站立更稳固平稳．便于旋转，移动。
(2)独特的平行四边形手臂结构设计保证手臂角度不随手臂伸缩而变化。
(3)驱动电机、减速传动结构全部下置减轻手臂重量，使得手臂运动轻巧，机械惯
量小，便于快速加减速．快速运动。
(4)关节式结构,所有电缆通过手臂手臂内部布置只有在关节处有微小弯曲动作简化
了电缆布置延长了电缆弯曲伸缩的寿命．并且布局美观。
(5)关节结构的巧妙设计使得手臂的伸缩范围达到极*水平作业范围可达330度手臂
伸缩范围为1560mm．
(6)重复定位精度可达1mm。
(7)圆柱坐标系，码垛区域明确．更适合码垛作业。
(8)丰富多样的抓手形式，可广泛应用于石化、饮料，食品药品啤酒、饲料等行业
控制系统特点
(1)以“基于PLC的4轴运动控制系统”为核心进行构架通用性强可靠性高。
(2)采用的是全伺服机器人驱动控制技术。
(3)优化的机器人轨迹规划控制技术。
(4)人机界面友好，操作简单快捷。
(5)全部源程序自行开发便于升级、修改维护及客制化。
(6)示教作业，简单易操作。用户编程可采用坐标设定或示教法进行图形化操作。
(7)内置多种码垛操作模型用户可依据自身码垛要求进行选择。
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