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桶装码垛机器人是模拟人手从输送线上抓取成品袋或灌装桶，按照预定规则的码放方式，将其逐层码放在托盘上，*后将码好的满垛输送。结构简单，占地面积小；故障率低，稳定可靠，保养维修简单；适用于50Kg以下包装袋或50L以下灌装桶的码垛需求。设备由托盘预存库和托盘输送线组成。

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