托盘搬运机器人搬运工作站有机械臂系统，电气系统，控制系统，传感检测系统组成一种机电一体化自动技术产品。搬运码垛工作原理，按照一定工作原理，一件件物品堆成码垛或者搬运到指定位置，以使单元化的码垛实现物料的搬运，存储，装卸运输等物流活动。可根据工厂现场实际搬运负载及尺寸、搬运码垛的方式来确定机械臂的轴数、臂展及负载。
可靠性强——正常运行时间长
速度快——操作周期时间短
采用标准包装软件。
精度高——零件生产质量稳定
具有极高的重复定位精度（±0.03mm）和轨迹精度。
功率大——适用范围广
坚固耐用——适合恶劣生产环境
机器人坚固耐用，达到IP67防护等级，在*恶劣生产环境中仍具有稳定的性能。
通用性——柔性化集成和生产
该机器人到达距离非常大，可同时负责4条进料输送带、2个货盘料垛、1个滑托板料垛和4条堆垛出料线。IRB 660机器人的通用性、到达距离以及承重能力几乎可满足任何堆垛应用需求。
托盘搬运机器人主要应用：
物料搬运
货盘堆垛
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