码垛机器人是模拟人手从输送线上抓取成品袋或灌装桶，按照预定规则的码放方式，将其逐层码放在托盘上，*后将码好的满垛输送。结构简单，占地面积小；故障率低，稳定可靠，保养维修简单；适用于50Kg以下包装袋或50L以下灌装桶的码垛需求。设备由托盘预存库和托盘输送线组成。
码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛或自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛。*优化的设计使得垛形紧密、整齐。为现代生产提供了更高的生产效率。广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。
机器人码垛系统的主要特点：
1.机器人码垛机的能力比机械式码垛、人力都还要高;
2.结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修;
3. 主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低;
4. 机械手码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用;
5. 全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
机器人码垛工作站包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。
生产线末端码垛的简单工作站：这种柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等，紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。
码垛/拆垛工作站：这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。
生产线中码垛：工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。
生产线末端码垛的复杂工作站：工件来自三条不同线体上，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入
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