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机器人码垛机是利用智能桶码垛系统是将装入桶等的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品，按一定排列码放在托盘（木质）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于继续进行下一步包装或者叉车运*仓库储存。码垛机实现智能化操作管理，可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。
全自动包装码垛设备
| 产地： | 山东省 潍坊市 |
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| 机器人码垛机： | 机器人码垛机 |
| 产地： | 山东省 潍坊市 |
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| 机器人码垛机： | 机器人码垛机 |
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机器人型号
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SR130A
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结构
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关节型
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关节数
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4
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驱动方式
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AC伺服驱动
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*大动作范围
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J1
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±3 rad
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J2
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+0.61~-1.48 rad
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J3
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+0.3~-1.57 rad
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J4
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±3.14 rad
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*大速度
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J1
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2.06 Rad/s
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J2
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1.74 Rad/s
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J3
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1.74 Rad/s
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J4
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5.93 Rad/s
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*大可搬质量
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手腕部
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130Kg
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第*手臂负荷
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25Kg
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位置反复精度
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±0.4mm
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设置方法
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地面安装
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设置条件
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周围温度
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0~45°
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周围湿度
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20-85%（无结露）
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安装面容许振动
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0.5G以下
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本体质量
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1150Kg
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整机功率
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14Kw
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