功能特点:
触摸式操作屏幕、操作简单;
结构简单、故障率低、易维修保养;...
产地: | 山东省 潍坊市 |
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码垛机器人: | 码垛机器人 |
产地: | 山东省 潍坊市 |
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码垛机器人: | 码垛机器人 |
机器人型号
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SR130A
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结构
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关节型
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关节数
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4
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驱动方式
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AC伺服驱动
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*大动作范围
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J1
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±3 rad
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J2
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+0.61~-1.48 rad
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J3
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+0.3~-1.57 rad
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J4
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±3.14 rad
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*大速度
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J1
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2.06 Rad/s
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J2
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1.74 Rad/s
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J3
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1.74 Rad/s
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J4
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5.93 Rad/s
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*大可搬质量
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手腕部
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130Kg
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第*手臂负荷
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25Kg
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位置反复精度
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±0.4mm
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设置方法
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地面安装
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设置条件
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周围温度
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0~45°
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周围湿度
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20-85%(无结露)
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安装面容许振动
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0.5G以下
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本体质量
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1150Kg
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整机功率
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14Kw
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