自动上下料机械手
型号: 东科
产地: 山东省 潍坊市
自动上下料机械手: 自动上下料机械手
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冲床自动送料也叫板材上下料机械手、冲压上下机实质上第上料机械手,适用于轴承行业,小五金行业,标准行业的冲压加工。它能自动上料和下料,提高生产效率,保证产品质量,改善工人劳动强度,确保人身安全。其节拍与冲床同步,连续生产,总体结构简单、紧凑,传动平稳,性能可靠,使用安全,操作简单,便于加工,装拆,调整,维护,制造经济。在冷挤压加工行业特别是轴承冲压加工中又较大的应用前景。自动送料机是冲压加工实现自动化的*基本要求、也是在一套模具上实现多工位冲压的根本保证。自动送料机每次送进带料的距离称为送料步距,送料步距可以根据冲压的形状尺寸及冲压工艺的需求设计确定.冲压机械手高效率,代替人工进料,提高工作效率,不用在担心招工与工伤问题,安全有效。
自动化机械手技术参数表:
工件*大负载 10Kg
重复定位精度 ±0.1mm
工作效率 12-25次/分钟
安装方式 落地式
工作*大行程 上下500mm,前后700mm
横臂旋转轴*大角度 360°
摇臂*大角度 180°
*大工作半径 2200mm
上下轴升降*高速度 1.5m/s
水平轴伸缩*高速度 2.0m/s
横臂旋转轴*高速度 220°/s
吸盘旋转轴*高速度 360°/s
自由度 标配为4自由度,可定制5或6自由度非标产品
伺服电机功率 400w/750w/1000w/1500w
控制系统 多轴数控系统或可编程控制器PLC
触摸屏 标配7寸(可选10寸)
调试方式 拖动示教与数字输入
工艺包储存 支持多种产品工艺包储存,*多达100组
冲床连线与互锁 标配
相邻机械手通信 标配
外围抓手控制 内部集成用户控制信号,支持外围抓手的控制
自动检测装置 备选(漏冲孔检测,产品压伤检测,挥发性冲压油喷雾装置)
工作环境 温度:0-65C°相对湿度:35%-95%不结露
电源要求 220V±10%或380V±10%(依伺服电机选型而定)
设备寿命 8年以上
冲压自动化机械手核心配置表:
名称 标准配置
上下升降轴 采用台湾滚珠丝杆、双线性导轨、高速高精度伺服电机
主旋转轴 采用精密级谐波减速机、高速高精度伺服电机
前后伸缩轴 采用台湾线性模组滑台、高速高精度伺服电机
水平翻转轴 采用精密级行星减速机、高速高精度伺服电机
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