冲床自动送料也叫
板材上下料机械手、冲压上下机实质上第上料机械手,适用于轴承行业,小五金行业,标准行业的冲压加工。它能自动上料和下料,提高生产效率,保证产品质量,改善工人劳动强度,确保人身安全。其节拍与冲床同步,连续生产,总体结构简单、紧凑,传动平稳,性能可靠,使用安全,操作简单,便于加工,装拆,调整,维护,制造经济。在冷挤压加工行业特别是轴承冲压加工中又较大的应用前景。自动送料机是冲压加工实现自动化的*基本要求、也是在一套模具上实现多工位冲压的根本保证。自动送料机每次送进带料的距离称为送料步距,送料步距可以根据冲压的形状尺寸及冲压工艺的需求设计确定.冲压机械手高效率,代替人工进料,提高工作效率,不用在担心招工与工伤问题,安全有效。
自动化机械手技术参数表:
工件*大负载 |
10Kg |
重复定位精度 |
±0.1mm |
工作效率 |
12-25次/分钟 |
安装方式 |
落地式 |
工作*大行程 |
上下500mm,前后700mm |
横臂旋转轴*大角度 |
360° |
摇臂*大角度 |
180° |
*大工作半径 |
2200mm |
上下轴升降*高速度 |
1.5m/s |
水平轴伸缩*高速度 |
2.0m/s |
横臂旋转轴*高速度 |
220°/s |
吸盘旋转轴*高速度 |
360°/s |
自由度 |
标配为4自由度,可定制5或6自由度非标产品 |
伺服电机功率 |
400w/750w/1000w/1500w |
控制系统 |
多轴数控系统或可编程控制器PLC |
触摸屏 |
标配7寸(可选10寸) |
调试方式 |
拖动示教与数字输入 |
工艺包储存 |
支持多种产品工艺包储存,*多达100组 |
冲床连线与互锁 |
标配 |
相邻机械手通信 |
标配 |
外围抓手控制 |
内部集成用户控制信号,支持外围抓手的控制 |
自动检测装置 |
备选(漏冲孔检测,产品压伤检测,挥发性冲压油喷雾装置) |
工作环境 |
温度:0-65C°相对湿度:35%-95%不结露 |
电源要求 |
220V±10%或380V±10%(依伺服电机选型而定) |
设备寿命 |
8年以上 |
冲压自动化机械手核心配置表:
名称 |
标准配置 |
上下升降轴 |
采用台湾滚珠丝杆、双线性导轨、高速高精度伺服电机 |
主旋转轴 |
采用精密级谐波减速机、高速高精度伺服电机 |
前后伸缩轴 |
采用台湾线性模组滑台、高速高精度伺服电机 |
水平翻转轴 |
采用精密级行星减速机、高速高精度伺服电机 |